1 Mae cnau mowntio gwregysau diogelwch a phlatiau cnau yn cael eu cludo trwy blatiau dirgryniad
2. Mae'r mecanwaith awtomatig yn cael ei drosglwyddo i'r trofwrdd cynulliad cnau ar gyfer cynulliad awtomatig, stampio a gosod
3 Cyfyngu bwcl, bwcl cryfhau plât, drwy'r plât dirgryniad cyfleu
4 Mecanwaith trosglwyddo awtomatig i'r plât cylchdro cynulliad terfyn wedi'i ymgynnull yn awtomatig, wedi'i orchuddio ag olew iro
5 Bloc togl bwcl drwy'r plât dirgryniad, y robot cydio i'r bwcl terfyn
Bydd robot yn cydio yn y cynulliad terfyn i'r trofwrdd cynulliad llithrydd
7 Llithrydd trwy'r trosglwyddiad plât dirgryniad, mecanwaith trosglwyddo awtomatig i'r trofwrdd cynulliad llithrydd
8. Cwblheir gosodiad cynulliad terfyn trwy fecanwaith awtomatig ar drofwrdd llithrydd
9 Bwcl ailosod y gwanwyn drwy'r biblinell i'r trofwrdd cynulliad llithrydd
10. Mae'r gripper robot yn cwblhau gosodiad y gwanwyn ar y trofwrdd cynulliad llithrydd
Mae'r gripper robot yn cydio yn y cynulliad NUT ar y trofwrdd cynulliad llithrydd
12 Gosodwch y cynulliad cnau yn awtomatig ar y trofwrdd cynulliad llithrydd
13 Cydiwch y cynulliad llithrydd i'r trofwrdd cynulliad llithrydd trwy reilen sleidiau servo
14 Mae rheiliau llithro yn cael eu danfon trwy wregysau
15 Bydd Robot yn cydio yn y rheilen sleidiau i'r cynulliad rheilen sleidiau
16. Mae'r bloc sleidiau wedi'i osod trwy fecanwaith awtomatig ar y bwrdd troi cynulliad rheilffyrdd sleidiau
17 Slider ailosod bloc gosod gwanwyn drwy'r plât dirgryniad cyfleu
18 Trosglwyddiad awtomatig i'r bloc mowntio i'r trofwrdd cydosod rheilen sleidiau
19 Mae gwanwyn ailosod llithrydd yn cael ei ddanfon trwy'r gwregys
20 Mae'r system weledigaeth yn darllen y cyfeiriad ac yn ei anfon at y robot, ac mae'r robot yn gafael yn y trofwrdd cydosod rheilffyrdd sleidiau
Cwblheir gosodiad y gwanwyn trwy fecanwaith awtomatig ar drofwrdd cynulliad rheilffyrdd sleidiau
22 Bydd y robot yn cydio yn y cynulliad rheilen sleidiau i'r mecanwaith canfod a chludo
23 Mecanwaith awtomatig i gwblhau'r strôc cynulliad rheilffyrdd sleidiau, canfod cryfder
24 Mae sgriwiau gosod rheilffyrdd canllaw yn cael eu cludo trwy'r plât dirgryniad
Mae 25 sgriw yn cael eu danfon i'r mecanwaith profi a chludo trwy'r bibell gludo
26 Mae mecanwaith awtomatig yn gosod y sgriw yn y rheilen sleidiau
27 Bydd mecanwaith cludo awtomatig yn cludo'r cynulliad rheilffordd sleidiau gwregys i'r allfa cludo gwregys
28 Derbyn cynnyrch gorffenedig