Mae mesur ar ôl cwblhau'r offeryn arolygu yn gam feichus.Oherwydd bod strwythur yr offeryn arolygu yn fwy cymhleth a bod gan yr wyneb 3D fwy o bwyntiau mesur, fe'i mesurir yn gyffredinol gan y bwrdd gwaith tri-cydgysylltu.Er bod cywirdeb y bwrdd gwaith tri-cyfesuryn yn uchel, mae'n anghyfleus ar waith, yn enwedig mae gan yr arolygiad rhannol gynnyrch penodol mawr a llawer o onglau marw.Mae anfanteision mesur cyfesurynnau mainc wedi dod i'r amlwg.Felly, mae dull mesur arall yn hysbys i bawb.Dyma'r offeryn mesur cyfesurynnau braich cymalog, offeryn mesur sy'n debyg i robot.

Mae lluosogrwydd o freichiau hyd sefydlog yn cael eu rhyng-gysylltu gan gymalau sy'n cylchdroi o amgylch echelinau perpendicwlar i'r ddwy ochr, ac mae dyfais mesur cydlynu'r system ganfod wedi'i gosod ar y siafft derfynol.Yn gyffredinol, cynrychiolir nifer y cylchdroadau o'r ysgwyddau, y penelinoedd a'r arddyrnau gan dri rhif wedi'u gwahanu "-".Gall y cyfluniad 2-2-3 gael a0-b0-d0-e0-f0 ac a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 Y peiriant mesur braich cymalog gyda chylchdro onglog, er mwyn addasu i'r sefyllfa bresennol, mae nifer y cymalau yn gyffredinol yn llai na 7, fel arfer ar gyfer mesur â llaw.

Mae'r peiriant mesur braich cymalog yn disodli'r cyfeirnod hyd gyda chyfeirnod ongl, ac yn cysylltu sawl gwialen ac un stiliwr mewn cyfres trwy gymal cylchdro, ac mae pen y stiliwr yn symud yn rhydd yn y gofod, yn gyffredinol yn cynnwys sylfaen, 6 cymal, 2 fraich, a Mae'r pen mesur a rhannau eraill wedi'u cyfansoddi.Mae gan y system fesur le o chwe gradd o ryddid, a all sylweddoli mesur darnau gwaith cymhleth yn hawdd.Mae'r peiriant mesur cydlynu braich cymalog yn defnyddio ongl cylchdroi pob cymal a'r fraich weithredu fel cyfeiriad mesur i wireddu mesuriad cydlynu trwy drawsnewid system gydlynu.Felly, y paramedr mesuredig cynradd yn y system caffael data yw cornel pob cymal, ac mae hyd y fraich waith yn cael ei bennu gan raddnodi'r strwythur mecanyddol.